[Миша]

собственно выдрал из привода несколько шаговых моторчиков и хочу побаловаться

имеет вот такой биполярный моторчик, как им управлять разобрался (всего две обмотки)


далее имеем вот такой, как им управлять(и как соединены обмотки) в упор не пойму, все проводки звонятся между собой



и ещё вот такой есть, тоже не пойму что к чему
тут уже есть 3 каких то элемента(4 ножки на каждом)




господа, прошу помочь кто чем может

[tsinik]

видел на драйве тему, кто-то спрашивал о шаговых моторчиках от принтеров и возможном применении их в какой-то области, если мне не изменяет память то там много ссылок было на ресурсы что да как, попробуй поиском на драйве.
- вот одна из них

Сообщение отредактировал tsinik - 15.2.2015, 18:11

[Миша]

у него такой же как и у меня на первой картинке(то есть две независымых обмотки)

[Andrey]

Была мысль приенить шаговый движок на электропривод для изменения жесткости передних амортизаторов Koni в Нубире.

[Миша]

со вторым мотором разобрался, он трёхфазный и имеет вот такую схему обмоток


а вот последний третий мотор вроде точно такой же(но надо будет ещё проверить) как и второй, а элементы как я понял это датчики холла для синхронизации подачи упровляющих сигналов

[andrey 1]

Вбей в поиск: управление шаговым двигателем.
Много вопросов отпадет.
Не путаем 3х фазный двигатель.
Для этого нужен драйвер, процессор.
Ну как-то так в двух словах.

а элементы как я понял это датчики холла для синхронизации подачи упровляющих сигналов

Совершенно верно!!!

и ещё вот такой есть, тоже не пойму что к чему
тут уже есть 3 каких то элемента(4 ножки на каждом)

Концевики, микрики, как их назвать?

[Миша]

а как определить конкретную модель датчика холла?
и узнать распиновку?
нашёл только вот такой даташит http://www.hallsensors.de/CYSH12AF.pdf предположим у меня такой же датчик холла, а как тогда мне узнать распиновку(ну куда питание подключать и откуда снимать выходное напряжение)?

[serg-zp]

Миша
ну в основнов у датчика холла 3 ноги,+ - и сигнал,
так вот, тестером найди общие ноги,это будет питание(ну + и -)
а вот кто из них + и - нужно уже смотреть на плате куда идут

[andrey 1]

Миша а что ты из этих моторов хочешь замутить? датчики хола стоят для контроля положения маховика, контроля скорости вращения.

[andrey 1]

нашёл только вот такой даташит http://www.hallsensors.de/CYSH12AF.pdf предположим у меня такой же датчик холла, а как тогда мне узнать распиновку(ну куда питание подключать и откуда снимать выходное напряжение)?

О!!! даташит есть. В чем проблема? Почитай сначала о датчиках холла, на русском желательно.
В понедельник фотку скину платы управления шаговиком 6А.

[Миша]

так вот, тестером найди общие ноги,это будет питание(ну + и -)
а вот кто из них + и - нужно уже смотреть на плате куда идут

общие нашёл
платы нету, разбирал приводов штук 5, и все платы перепутались, даже резисторов(по входу и выходу) нету как в даташите (видимо эти резисторы на основной плате)

Миша а что ты из этих моторов хочешь замутить?

сам не знаю, хочу хорошенько раскрутить для начала, а то без датчиков еле крутится

датчики хола стоят для контроля положения маховика, контроля скорости вращения.

да, это я знаю

О!!! даташит есть. В чем проблема?

во первых я не уверен что это именно нужный мне даташит, а во вторых я не понимаю с какой стороны ножки начать отсчитывать

В понедельник фотку скину платы управления шаговиком 6А.

спасибо конечно, но фотка думаю мне не поможет

пробовал разные комбинации подключения, не выходит что то
подавал однополярное питание примерно 4.1 вольта, как я понял по при правильном подключении на выходе должно быть половина питания(то есть 2 вольта, а у меня на выходе почти напряжение питания), а при наличии магнитного поля это напряжение начинает отклоняться

возможно я ухайдохал датчик не правильным подключением, поэтому и напряжение питания на выходе

Сообщение отредактировал Миша - 27.3.2015, 20:14

[andrey 1]

Возможно, начни с этого: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%B0%...%B5%D0%BB%D1%8C

Сообщение отредактировал andrey 1 - 27.3.2015, 21:03

[Миша]

andrey 1 тут я более менее врубаюсь

вот как подключены датчики между собой:
меня ещё смущает что первый и третий одинаково расположены, а средний перевёрнут, и ножки общие

[serg-zp]

Миша
Мишань,ты посто счастливый человек,у тебя есть время,изучать то,что ты сам не знаешь зачем(ну ты понял смысл)

[Миша]

serg-zp может ты и прав


хочется раскрутить по возможности примерно до вот такого состояния(как в конце видео) https://www.youtube.com/watch?v=x4beL7Qp0Ag

[sergiyko]

хочется раскрутить по возможности примерно до вот такого состояния(как в конце видео)

мне показалось, или это жесткий диск? модернезированный пропеллером...

[Ale)(]

https://www.youtube.com/watch?v=Z0vQIaUZGu4
Ну вот такое сделать можно.Поиграться.Убить недельку жизни.

Без микроконтроллера шаговиками управлять не получится.Трехфазниками тоже.Так что тут дело даже не в моторах-с ними все просто.Основы програмирования курить надобно)

[serg-zp]

ну не,вот тема,у мну какраз есть 500 мертвая
а вот ваще тема

Сообщение отредактировал serg-zp - 27.3.2015, 22:48

[Миша]

Ale)( я в курсе

было опробована вот такая схема


и такая

везде обороты лажовые выходят, и при малейшей нагрузке останавливается


вот примерный код, переменную s объявляю примерно 70, мотор начинает разгонятся и при приближении к 5 уже не крутится, а пелепается на пару градусов влево и вправо, из чего делаю вывод нужна синхронизация по датчикам холла

s--;
if (s<=5) {s=5;}
digitalWrite(A, HIGH);
delay(s);
digitalWrite(A, LOW);


digitalWrite(B, HIGH);
delay(s);
digitalWrite(B, LOW);

digitalWrite(C, HIGH);
delay(s);
digitalWrite(C, LOW);

[Ale)(]

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR443.htm